『仮面ライダーカブト』(2006)(水嶋ヒロ 佐藤祐基 山本裕典)
仮面ライダーの中で一番好きです。佐藤祐基の方がメインかと思いきや、水嶋ヒロがいろいろかっさらっていきます。カブトのクロックアップ時の戦闘シーンが面白かったですね。ジェットコースターがゆっくり進む中、高所のレールの上で戦ったり、電車が直前まで迫ってきてるのに余裕かましていたり。
「AVRマイコンでキャラクタLCDに時間を表示する(その1)」で作ったなんちゃって時計ですが、内部クロックをクロックアップすると、時間は早く進むのでしょうか。
確認してみます。
クロックアップの仕方ですが、ATtiny2313は、初期状態で1MHzのクロックとなっており、FUSE書き換えで8MHzにクロックアップすることができます。FUSEはavrdudeを使えば簡単に書き換えできます。
# avrdude -p t2313 -c linuxgpio -U lfuse:w:0xE4:m avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e910a avrdude: reading input file "0xE4" avrdude: writing lfuse (1 bytes): Writing | ################################################## | 100% 0.01s avrdude: 1 bytes of lfuse written avrdude: verifying lfuse memory against 0xE4: avrdude: load data lfuse data from input file 0xE4: avrdude: input file 0xE4 contains 1 bytes avrdude: reading on-chip lfuse data: Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of lfuse verified avrdude: safemode: Fuses OK (E:FF, H:DF, L:E4) avrdude done. Thank you. #
これで8MHzで動作するようになりましたので、時計を動かしてみましょう。
おっと、キャラクタLCDが文字化けしています。おそらくクロックアップは上手くいったのでしょう。クロックアップしたため、初期化等の待ち時間が足りなくなったということだと思います。
これは、もちろん、ビルドするときの、-DF_CPU=1000000ULオプションを2000000ULに変更すれば、上手くいくようになりますが、やりたいことは、クロックアップして、時計が早く進むことの確認なので、このオプションは変更せずに動作確認しようと思います。代わりにLCDの初期化の待ちに使用している_delay_us()や_delay_ms()の数値をことごとく8倍にしてみます。
まずは、delayを使用している箇所をgrepしてみます。
root@raspberrypi:~/bread/mcu/avr/attiny2313/device/clock# grep delay hello.c #include <util/delay.h> _delay_us(1); \ _delay_us(1); \ _delay_us(1); \ _delay_us(1); \ _delay_us(40); \ _delay_us(1); \ _delay_us(1); \ _delay_us(40); \ _delay_us(1); \ _delay_us(1); \ _delay_us(40); \ _delay_us(1); \ _delay_us(1); \ _delay_us(1); \ _delay_us(1); \ _delay_us(40); \ _delay_us(40); //more than 40us _delay_ms(2); //more than 1.52ms _delay_us(40); //more than 38us _delay_us(40); //more than 38us _delay_ms(100); _delay_ms(41); _delay_ms(5); _delay_us(100); _delay_ms(2); //more than 1.52ms _delay_ms(2); _delay_ms(998); root@raspberrypi:~/bread/mcu/avr/attiny2313/device/clock#
たくさんありますが、8倍の数値への置換は、一行perlで一発ですね。ただし、最後の998だけは、LCDに対する待ち時間ではないので、そのまま残します。
置換します。
# perl -pe 's/(delay.*)\((\d+)\)/sprintf("%s(%d)",$1,$2 * 8)/e unless/998/' -i hello.c
#
置換できたか再度grepしてみましょう。
# grep delay hello.c#include <util/delay.h> _delay_us(8); \ _delay_us(8); \ _delay_us(8); \ _delay_us(8); \ _delay_us(320); \ _delay_us(8); \ _delay_us(8); \ _delay_us(320); \ _delay_us(8); \ _delay_us(8); \ _delay_us(320); \ _delay_us(8); \ _delay_us(8); \ _delay_us(8); \ _delay_us(8); \ _delay_us(320); \ _delay_us(320); //more than 40us _delay_ms(16); //more than 1.52ms _delay_us(320); //more than 38us _delay_us(320); //more than 38us _delay_ms(800); _delay_ms(328); _delay_ms(40); _delay_us(800); _delay_ms(16); //more than 1.52ms _delay_ms(16); _delay_ms(998); #
最後の998以外は8倍になっているようです。これで時計も動くと思います。
確認しましょう。
ストップウォッチの時間が1:58の時に、15:48なので、ほぼ8倍進んでますね。
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